【金沙集团网址】两栖“机器蟑螂”可探索水下环境

据美国哈佛大学官网近日消息，该校研究人员研制出一种“水陆两栖”的“移动微型机器人”（AmbulatoryMicrorobot，HAMR），外形就像“机器蟑螂”，可在陆地上行驶，在水面游泳，适当时还能在水下行驶。这种设计为小型机器人寻找了新的用武之地。研究人员说明，HAMR用于“多功能脚垫”，能依赖液体表面张力产生的浮力在水面游泳，更加最重要的是，还能在适当时，通过产生电压破开水面藏身水下。其整个机身覆盖面积类似透气涂层，可避免在水下再次发生电路短路。

HAMR还有4对不平面襟翼，利用襟翼和周围水之间的不稳定的相互作用，能产生类似于潜水甲虫的游泳步态，这使其可以有效地向前游泳和弯道。此外，在水面上移动还使其能逃离水下障碍物，并增加阻力。研究公开发表于《大自然·通信》杂志。

论文第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程和应用科学学院（SEAS）博士后研究员凯文·陈说：“这项研究指出，微机器人可以利用小规模物理学——在这种情况下是表面张力——来继续执行对大型机器人来说极具挑战性的任务。”该机器人的重量相等于一枚曲别针，只有大约1.65克，能装载1.44克的额外载荷，而且能以超过10赫兹的频率让其腿滑动。

研究人员认为，机器人的大小对性能至关重要，如果过于大，它有可能很难沉在水面上；如果太小，它又无法产生充足力量来毁坏水面张力（藏身水下）。在水下环境中，HAMR展现与陆地上某种程度良好的移动能力。不过，它仍有不足之处，比如藏身水下后，不能倚赖水底的斜坡渐渐爬到返地面。研究人员下一步将重点解决问题HAMR的入水问题，期望为其寻找一种需要坡道也能回到陆地的方法，有可能使用冲动冲刺机制等。

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